Доработка домофона для управления с телефона

Всем привет. Расскажу немного про свою последнюю междуделку — доработку домофона WiFi-модулем NodeMCU. Заранее прошу прощения за выбор модуля — всех уже, наверное, достала эта ESP’шка…

Конечно, работу ClusterM с его автоответчиком никому не переплюнуть, но такой функционал я считаю излишним. Мне, с рождением дочки, лишь понадобилось бесшумно открывать домофон гостям, чтобы не стоять у трубки и не ждать входящего звонка, который наверняка разбудит малую. Да и себе иногда легче открыть дверь с телефона, нежели лезть за ключами и прикладывать таблетку туда-сюда, чтобы она сработала (у меня очень сильно тупит панель в подъезде). Проект получился небольшой, так что в статье тоже не так много букв, зато есть фотографии.

Железо

В наличии у меня было несколько модулей NodeMCU, так что, прикинув его к трубке домофона, решил, что влезет он туда без проблем, надо лишь сделать плату расширения. Развожу я всегда в EagleCad, платы заказываю либо у китайцев, либо в американском OSH Park. На OSH Park выходит дешевле, если площадь платы маленькая, но вы получаете только 3 платы вместо 10 китайских, но для штучного проекта это не важно. На плату отлично встали релюшки PE014005, прям аккурат между выводов NodeMCU.

Не самый дешевый вариант, но у меня они были в наличии. А так можно поставить самые дешевые китайские, HUI KE например (это не ругательство, это фирма такая — у них есть серия релюшек HK4100F). Еще использовал две оптопары 4N35S, одну на вход — отлавливать входящий звонок, вторую на замыкание кнопки открытия домофона.

Получившиеся схема и топология платы вот (всё есть в репозитории, ссылка в конце статьи):

Платы с производства.

Несколько фотографий

Описание работы трубки

Сначала немного по принципу работы самой трубки — у меня Цифрал КЛ-2. Вот схема с официального сайта.

На схеме: 1,2 — контакты подключения линии домофона (имеет полярность, если кто не знал); SW2 — переключатель звука трубки (внизу — звук выключен, вверху — звук включен); SW1 — рычаг разговорной трубки (внизу — трубка висит, вверху — трубку сняли для разговора); SB1 — кнопка открытия двери; BA1 — динамик трубки; BM1 — микрофон трубки, HL1 — светодиод.

Когда подъездная панель дает вызов, в линию поступает меандр амплитудой 12В. Сопротивление в линии должно быть 50 Ом, в любом другом случае на панели высветится ошибка. Если переключатель SW2 находится в нижнем положении (звук на трубке выключен), то в линию подключен резистор 50 Ом — светодиод поморгает, но звука мы не услышим. Если переключатель SW2 в верхнем положении (звук включен), а переключатель SW1 в нижнем (трубка висит), то в линии будет сопротивление динамика BA1 всё те же 50 Ом, как раз на него попадает меандр и мы слышим звук. После снятия трубки, SW1 переходит в верхнее положение и один вывод динамика отрывается от земли, теперь там будет аналоговый сигнал разговора и приемлемая для уха громкость, а не звонок на сотню децибел. Если вы решаете открыть гостю дверь, то нажимаете на кнопку SB1, которая запирает транзистор и сопротивление в линии резко возрастает — так панель понимает, что надо открывать дверь.

Теперь о доработках

Relay1 — берем управление звуком на себя (считаем, что родной переключатель трубки SW2 в верхнем положении, иначе будет каша); Input — оптопара, дергается во время звонка (подключена перед Relay1, чтобы видеть звонок в бесшумном режиме); Relay2 — имитирует снятие трубки; Open — замыкает кнопку открытия двери. Обращаю ваше внимание на то, что релюшки подпаяны нормально замкнутыми контактами в разрыв. Это означает, что в любой момент можно отключить домофон от сети (а вдруг свет вырубился или интернет пропал) и он сохранит свою работоспособность, это важно.

Прошивка

Прошивку писал в PlatformIO (плагин для редактора Atom) на ардуиновских библиотеках. Ссылка на репозиторий в конце статьи. Эта, с вашего позволения, IDE будет поудобнее родной ардуиновской — кто не пробовал, обязательно попробуйте. В качестве MQTT клиента на телефон использовал IoTmanager (далее — просто клиент). По программе много рассказывать не буду (желающие посмотрят код), лишь опишу, что она умеет:

• подключаться к MQTT брокеру
• публиковать топики с настройками для клиента
• подписываться на топики для реакциина переключения в клиенте
• отправлять push уведомление на телефон при входящем звонке
• публиковать измененные настройки при звонке (чтобы видеть статус в клиенте)
• отключать звук на домофоне по команде клиента
• открывать дверь разово,
• открывать бесконечное число раз
• просто сбрасывать трубку

Экранные формы приложения (кликабельно)

Фишка программы IoTmanager в том, что все настройки хранятся в топиках, а она лишь отображает то, что опубликовано. Немного теряется смысл легковесного протокола MQTT, но мне такая реализация нравится. При желании можно переделать под другой MQTT клиент.

Конечно всё это (да еще с двумя электромеханическими реле) требует внешнего питания и я бы задумался над целесообразностью поделки, если бы мне понадобилось заводить питание 5В от розетки… Но у меня счетчик находится внутри квартиры, а домофон висит совсем рядом. Я просто заказал на Ali модуль 220AC/5VDC на din-рейку и запитал домофон от него. На фото он перевернут для удобства внутреннего монтажа.

Всем спасибо за внимание. Приглашаю в комментарии.

Разработана вторая версия устройства, про которую я рассказываю тут
Доработка домофона протоколом MQTT для управления с телефона (версия 2.0).

Полезные ссылки:

1. Репозиторий этого проекта на GitHub — там есть схема, разводка, исходный код.
2. Создание умного домофона с автоответчиком и Интернет-соединением — статья товарища ClusterM, упомянутая в начале.
3. Как я домофон Vizit к mqtt подключал — домофон с Arduino и Ethernet shield.
4. Esp8266 управление через интернет по протоколу MQTT — статья про MQTT и ESP8266.
5. Дистанционное управление домофоном — еще одна статья по теме.

Писать еще?

Проголосовал 271 пользователь.

Воздержались 92 пользователя.

Совсем недавно я уже писал про доработку домофона протоколом MQTT.

В комментариях Владимир instalator написал:

Схема явно не продумана. Нет необходимости вообще вмешиваться в схему трубки, достаточно подключить устройство в разрыв линии и эмулировать трубку подбросом нужных сопротивлений.

Я почему-то упустил из виду возможность имитации трубки домофона, ведь такой подход действительно не потребует вмешиваться в схему самой трубки, можно будет перехватывать управление на подходе к ней. Более того, такой подход, при необходимости, позволяет вообще не использовать домофонную трубку. Повесили устройство и открываем дверь с телефона. При желании можно и вовсе развить идею до батарейного питания.

Кстати говоря, в предыдущей схеме была ошибка (статью я уже поправил), на которую никто не обратил внимание, и которая приводила к нестабильной работе домофона. Иногда он отказывался открывать дверь, а я не мог понять причину. Я подключил светодиод между + и — линии, в то время как родной светодиод при поднятии трубки отрывался от земли. Таким образом, в моем варианте в момент открытия двери сопротивление в линии было недостаточно высоким (по крайней мере я так думаю) из-за присутствия светодиода и панель домофона не понимала сигнал открытия. Понял я это только когда начал рисовать новую схему с “подбросом нужных сопротивлений”.

Принцип работы трубки известен, я описывал его в предыдущей статье. Единственное, что я возможно упустил из виду: панель дает вызов одному абоненту в один конкретный момент времени и ждет от него принятия решения. Просто так, без факта входящего звонка, взять и подать сигнал на открытие двери подъезда бесполезно. Это важно, но не все, кажется, знают об этом, так как были несколько комментариев по этому поводу.

Итак, начнем. Подъездная панель различает сигналы по уровню сопротивления в линии, для имитации работы необходимо лишь подбрасывать ей нужные номиналы. Я попробовал нарисовать схему на том, что у меня уже было в моем модуле: два электромеханических реле и две оптопары, одна из которых развернута на прием сигнала.

Реализация выглядит так:

Прошу меня извинить за такое простое изображение схемы, это чтобы объяснять было легче:

• Реле1 нужно для перехвата управления: если мы хотим вмешаться в работу домофона, то реле перекидываем, в противном случае трубка остается подключенной и работает штатно (это же касается случая, когда на нашем устройстве нет питания, реле замкнуто на трубку).
• Реле2 в нормальном состоянии обеспечивает землю для светодиода и держит в линии сопротивление 51 Ом для имитации сопротивления лежащей трубки (если конечно Реле1 перекинуто).
• Когда идет вызов, на микроконтроллер через оптопару Звонок поступает сигнал, и принимается решение. В случае открытия, перекидываем Реле1 и Реле2 в противоположные состояния.
• Сначала вызывная панель ждет снятия трубки с базы: тут дело за транзистором и оптопарой Открыть. По-умолчанию транзистор притянут к питанию — открыт, и в линии имитация снятой трубки ~400 Ом. Когда на оптопару Открыть подается сигнал, транзистор притягивается к земле и разрывает цепь, что равносильно сигналу на открытие.

Чисто на оптопаре у меня, почему-то, сделать не получилось: панель домофона постоянно выдавала ошибку Lin1, что означало обрыв в линии: либо тока не хватало, либо скорости открытия.

Довешивал транзистор и резисторы навесным монтажом:

Повторюсь, я делал на релейном модуле, который у меня уже был после первой версии, с определенным набором реле. Наверняка схему можно оптимизировать, например на твердотельных реле:

Или что-то подобное, зависит от вашей фантазии. Только надо внимательно подбирать твердотельные реле, т.к они имеют ненулевое сопротивление канала и могут оказать существенное влияние в то время, когда в линии должно быть 50 Ом. У канала твердотельного реле обычно сопротивление от 5 до 25 Ом, что на фоне необходимых 50 Ом скажется существенно.

Программа претерпела совсем небольшие изменения в части устранения недочетов и добавления режима Открыть беззвучно. На практике чаще всего я пользовался комбинацией Выключить звук и Открыть разово, решил объединить две настройки в одну: звонок перехватывается в беззвучном режиме, открывает дверь и переходит обратно в режим со звуком.

Плату я разместил все так же внутри трубки домофона, подпаявшись к основной плате, благо теперь это всего лишь три провода. Я сделал этот для того, чтобы спрятать устройство внутри и использовать стандартные зажимы линии.

Но теперь это не обязательно, можно вешать устройство в разрыв линии.

Желающие могут попробовать (может я и сам попробую чуть позже) переделать устройство на батарейное питание. Для этого придется немного изменить схему и логику работы: звонок в домофон будет пробуждать микроконтроллер, он в свою очередь подключаться к wi-fi и проверять, есть ли для него команды на открытие. Если нет, то выставлять статус звонка и ждать принятия решения, после чего снова уходить в сон. Затраты энергии не должны быть большими, домофон звонит не так часто, главное правильно сделать схему питания. В случае батарейного питания не понадобится гальваническая развязка, всю логику можно будет сделать на обычных транзисторах. Идея мне кажется интересной, т.к не у всех есть возможность подвести питание к домофону. Может есть желающие помочь с корпусом и мобильным приложением? Можно попробовать запилить в серию.

Вообще я весьма доволен получившейся поделкой, еще и прошивается по воздуху — одно удовольствие. Приглашаю к обсуждению.

По заявкам телезрителей, расскажу как сделать «умный» домофон на ESP, который работает с любым координатно-матричным домофоном, как с домофонной трубкой, так и без неё, интегрируется в Home Assistant или куда угодно по MQTT.

Немного теории

Несмотря на то, что сейчас всё чаще можно встретить цифровые домофоны, большинство подъездов всё-таки оснащены довольно старыми координатными. Это самые разные вариации домофонов Visit, Cyfral, Metakom, Altis и другие.

Координатный, или координатно-матричный домофон, работает очень просто. Для подъезда с лимитом в 100 квартир в распределительном щитке домофона будет две шины для подключения проводов, пронумерованных от 0 до 9. К квартире 25 пойдут провода 2 от первой шины и 5 от второй. К квартире 78, соответственно, провода 7 с первой шины и 8 со второй.

В состоянии покоя, между проводами, заведенными в квартиру, будет примерно нулевое напряжение. Динамик домофонной трубки имеет сопротивление около 50 Ом и подключен в линию. Таким образом, вызывная панель понимает, что аппарат на линии и на него можно звонить.

При звонке в линии появляется меандр около 12В, который поступает на динамик для звонка.

Если поднять трубку, сопротивление в линии увеличивается до 300-400 Ом, а напряжение примерно до 6-7 В и вызывная панель понимает, что трубка поднята.

При нажатии кнопки открытия, сопротивление измеряется килоомами. Вызывная панель воспринимает высокое сопротивление (равно как и обрыв линии) как сигнал к открытию двери.

От теории к практике

Ниже список компонентов, которые использовал я.

Вместо nodeMCU можно взять любую ESP с подходящим количеством пинов. Wemos D1 Mini например.

Вместо двухканального модуля реле можно взять два одноканальных или просто два реле, но придется сделать обвязку.

Светодиод и кнопка не обязательны, работать будет и без них. Более того, без них можно обойтись вот такой приятной платой с двумя реле на ESP-01.

Схема подключения довольно простая. Контакты линии обозначены как Line /-, контакты домофонной трубки как Intercom /-.

Если домофонную трубку подключать не собираетесь, просто замкните контакты Intercom через резистор 50 Ом.

Собирается с минимумом пайки. Припаять нужно будет только один резистор к оптопаре (дилетанты могут намерить в линии 3В и взять волшебный Nano Switch от Амперки, но я бы не рекомендовал — от высокого тока оптопара может и сгореть).

Прошивка

Не буду выкладывать весь YAML сюда. Ссылка на прошивку.

Для прошивки вам понадобится ESPHome.

Не забудьте заполнить поля в секции WiFi.

Что умеет?

Изначально проект разрабатывался под интеграцию с Home Assistant и был основан на MQTT. Позднее я переписал прошивку на ESPHome и теперь он нативно добавляется в HA через интеграции, а также без проблем работает по MQTT с любой другой системой УД.

Также, для Home Assistant есть специальный package с автоматизациями, который отправляет уведомления и позволяет управлять домофоном через Telegram. Положите его в /config/packages/domofon.yaml и поправьте сервисы под себя.

Скоро в ESPHome появится поддержка HTTP запросов и работа с уведомлениями станет возможна прямо на ESP.

А чо так сложна?

Проекту больше года и это, пожалуй, второй по популярности вопрос, который мне задают. Первый — а можно ли из схемы что-то выкинуть.

И действительно, в соседней статье ведь написано, что нужно всего-то одно реле и всё заработает.

К сожалению, не всегда. Большинство домофонов не совсем тупые и без снятия трубки дверь не откроют, а некоторые еще и хотят, чтобы трубка была снята некоторое время, прежде чем открыть дверь.

Все эти моменты учтены в прошивке и настраиваются в специальной секции. Проект проверен на десятке разных домофонов и работает стабильно.

Проект по-прежнему развивается. Всегда актуальную версию можно найти на GitHub.

В некоторых случаях нужно открывать домофон без ключа, удаленно. Например, в случае, когда сдаешь квартиру и нужно впустить гостей в подъезд находясь в другой месте. К сожалению, варианты передачи жетона от домофона ненадежны и требуют время. Например, у меня несколько раз хулиганы или соседи ломали мини-сейф в котором лежал жетон от подъезда. Поэтому родилась идея разработки схемы для удаленного открытия домофона.

Принцип работы координатного домофона Визит, Цифрал и пр. достаточно просты. Цитата из статьи:

• Когда трубка положена сопротивление для линии 50 Ом, которые создает динамик сигнала вызова. Это сопротивление у всех домофонов одинаковое.
• Когда трубка снята — сопротивление для линии около 300 — 400 Ом.
• При нажатии кнопки открывания замка сопротивление составляет несколько кОм либо просто разрыв линии.

Домофон Vizit

Если замерить сопротивление омметром после диода при отключенной трубке УКП-12, то значения следующие:

• Трубка положена (звук включен) — 44,5 Ома.
• Трубка положена (звук выключен) — 44 Ома.
• Трубка снята (звук включен или выключен) — 7,3 кОм.
• Трубка снята + нажата кнопка открывания двери — 4,3 кОм.

При подаче напряжения транзистор Q1 будет работать в режиме ключа. На базу подается напряжение с делителя напряжения образованного R9 и R10, которое приоткрывает транзистор. Через него протекает некоторый ток. Если эмулировать работу схемы, то сопротивление при разомкнутом ключе меньше 1 кОм.

При замыкании SB2 ток через транзистор перестает течь и сопротивление линии определяется суммой параллельных цепочек образованных R5 + (R9 с параллельно соединенным R11+R8), т.е порядка 50 кОм. В какой-то степени это эквивалент обрыва линии.

• SA1 — геркон трубки. При повешенной трубке замкнут, линия нагружена сопротивлением 50 Ом динамика.
• SB1 — отключение звука динамика. В нижнем положении динамик выключен из схемы и к линии подключены два параллельных сопротивления суммарно 50 Ом.
• SB2 — кнопка открывания двери.

Аналогично по работе схема трубки УКП-7. Ключ на транзистре Q1 полуоткрыт за счет напряжения подаваемого через сопротивление R9 и полуоткрытый Q2. При 9 V сопротивление порядка 236 Ом + R5 ~ 450 Ом (см. эмуляцию). При замыкании ключа SB1 сопротивление для линии будет определяться цепочкой R9 с параллельно соединенными (R10 + R11) ~ 9,5 кОм.

Итак, какой вывод можно сделать из анализа схем трубок Визит:

• При лежащей трубке сопротивление порядка 50 Ом.
• При поднятой трубке порядка 450 — 900 Ом.
• При нажатой кнопке открывания двери сопротивление порядка 9,3 кОм.
• При разных напряжениях (в линии может быть 9V и 12 V) сопротивление для линии остается примерно одинаковым.

Домофон Цифрал

Удаленное управление

Есть два основных варианта реализации удаленного управления домофоном:

• Врезка в линию до домофонной трубки.
• Встраивания управления в саму трубку домофона.

Второй вариант более универсальный, поскольку могут быть нюансы взаимодействия домофона с трубкой и врезка не будет гарантировать работу. Возможно, потребуется подстраивать сопротивления.

В случае с встраиванием дополнительной электроники в домофон работа более гарантированная, но нужно подключать параллельно кнопкам управления довольно много проводов: открывание двери — 2 шт, индикатор вызова — 2 шт, геркон поднятия трубки — 2 шт, в некоторых случаях линия питания — 2 шт.

В случае варианта врезки бизнес-логика работы может примерно такая:

• По-умолчанию, линия идущая на домофон разорвана реле. Это исключает звук на домофоне при поступлении вызова. Только после того как микроконтроллер в соотвествии с алгоритмом обработает вызов, только после этого он может переключить линию на домофон, чтобы его динамик просигнализировал о вызове.
• При поступлении вызова микроконтроллер (МК) детектирует сигнал открытия и далее в зависимости от настроек (например, с мобильного приложения):
  • Имитирует поднятие трубки и открытие двери.
  • Коммутирует реле на домофон для ручного открытия.

Может быть вариант, когда:

• Реле по-умолчанию коммутирует линию на домофон. Т.е. 50 Ом сопротивление при положенной трубке определяется домофоном. Этот вариант надежнее, поскольку гарантирует работу домофона в случае, если удаленное управление вышло из строя. Однако, при такой схеме при поступлении вызова может быть выдан кратковременный звук на домофон до момента, пока микроконтроллер не отключит линию от домофона.
• При поступлении сигнала вызова микроконтроллер детектирует вызов. В зависимости от настроек, например, со смартфона:
  • Реле переключает домофон на имитацию сопротивления подъема трубки (порядка 500 Ом).
  • Микроконтроллер подключает сопротивление порядка >10 кОм для имитации открытия двери.

Логично использовать аналогичный ключ на транзисторе для управления открыванием двери. Для включения ключа лучше сделать гальваническую развязку с помощью реле или оптическую — оптопарой.

Продолжение следует…

Полезные ссылки

• Документация от производителя Цифрал.
• Инструкция по регулировке домофонов Метаком.
• https://habr.com/ru/post/400367/
• Управление координатным домофоном Vizit
• Домофонная трубка УКП-12
• Принципиальная схема домофонной трубки УКП-12.
• Автоответчик для домофона https://clusterrr.com/smart-intercom/
• Прокачиваем домофон протоколом MQTT для управления с телефон — интересный проект
• Чем заняться в выходные: дистанционное управление домофоном, безбюджетный ремаппинг Nextion, разборки с Онлайм
• https://habr.com/ru/post/400399/
• https://itnan.ru/post.php?c=2&p=284110
• https://github.com/earlephilhower/ESP8266Audio — DAC на ESP8266 (эмуляция)

Запись опубликована в рубрике IT рецепты. Добавьте в закладки постоянную ссылку.

Всем доброго здоровья!

Уже лет 5 у меня крутится «полуумный» дом в стадии вечного усовершенствования :).

Сперва это был domoticz с парой датчиков, сейчас я начал расширяться и перешел на home assistant (далее HA), как самую динамично развивающуюся систему умного дома.
Так как изначально использовался ESP8266 как основной компонент, то, соответственно, перешел на прошивку ESPHome, которая во-1 заточена под использование с HA, во-2 в нет ничего лишнего, в-3 это ну просто безумно просто, простите за тавтологию.
В системе сейчас около десятка устройств, расскажу про интересную и успешно реализованную задумку интеграции в умный дом координатного многоквартирного домофона (у меня это eltis, но должно работать со всеми моделями — visit, cyfral итп). Задача была такая — домофон должен открываться удаленно без ключа, но не должен впускать кого попало (эдакий полуавтоматический режим).

Специфика проблемы такова, что невозможно управлять домофоном непосредственно из квартиры без звонка. Ну вот чисто технически обязательно должен присутствовать вызывной сигнал «с улицы». Поэтому и алгоритм работы устройства немного необычен.

Координатный домофон это по сути аналоговая система, управляющая и управляемая при помощи уровней напряжения.
Кому надо под катом принцип работы

Если посмотреть на принцип работы, то сразу напрашивается два способа сделать домофон «автоматическим».

Способ первый — устанавливать сопротивления согласно спецификации, подключив устройство перед трубкой.
Способ второй — подключиться сразу к имеющейся трубке.

Соответственно, со своими преимуществами и недостатками.
Первый способ подкупает своей простотой подключения, но у меня он не сработал — видимо сам установленный домофон имеет отклонения от спецификации. Я сделал 2 или 3 тестовых устройства, ни одно не заработало как надо.
Второй способ немного сложнее в подключении, но имеет свои плюсы — при любых неисправностях оставляет в рабочем состоянии штатную трубку и работоспособность домофона не нарушается. И никаких внешних коробочек.То есть домашние, собственно, ничего не заметят.

Я выбрал способ подключения непосредственно к трубке.

Итак, конструкция

В батарейный отсек абонентского устройства вставляется собранная как нам надо плата. Можно использовать только три реле (у меня стоит четыре, т.к. это тестовый вариант). Питание подается 15 вольт от стоящего рядом «квартирофона», понижается DC-DC преобразователем до 4.5V и далее другим мелким до 3.3V (заодно экономим на батарейках). Входы и выходы подключаются к соответствующим кнопкам трубки. Визуально переделанное устройство не отличить от оригинального. Проводочки, идущие к квартирофону, потом заберу в мелкий кабель канал.

Подключение к Home Assistant.

На бортовую ESP12F заливаем прошивку ESPHome. Я использовал вот такой небольшой девайс, но можно залить прошивку и любым удобным способом — вариантов для этого модуля в интернете огромное количество.

Сама прошивка:

esphome:
  name: domofon
  platform: ESP8266
  board: esp12e

wifi:
  ssid: "Mynet"
  password: "password"
  manual_ip:
    static_ip: 192.168.1.100
    gateway: 192.168.1.1
    subnet: 255.255.255.0

output:
  - platform: gpio
    pin: GPIO15
    id: open_door
    
  - platform: gpio
    pin: GPIO13
    id: answer
    
switch:
  - platform: gpio
    pin: 
      number: GPIO2
      inverted: True
    name: "Unlock enabled"
    id: unlock_enabled
    icon: "mdi:lock"
    
binary_sensor:
  - platform: gpio
    pin:
      number: GPIO12
      mode: INPUT_PULLUP
      inverted: True
    name: "Incoming call"
    id: incoming_call
    on_press:
      if:
        condition:
          switch.is_on: unlock_enabled
          #    on_press:
        then:
          - delay: 1s
          - output.turn_on: answer
          - delay: 2s
          - output.turn_off: answer
          - delay: 1s
          - output.turn_on: open_door
          - delay: 3s
          - output.turn_off: open_door
          - delay: 2s

# Enable logging
logger:

# Enable Home Assistant API
api:

ota:

И (кому надо) создаем автоматизацию:

device_id: 4be75de35f634725877df9d66a4c400c
domain: binary_sensor
entity_id: binary_sensor.incoming_call
platform: device
type: turned_on
data:
  message: Звонит домофон
service: notify.mobile_app_MyPhone

Где MyPhone - имя подключенного к HA мобильника, id подставится автоматически. Можно сделать автоматизацию при помощи конструктора. 

Как это работает:

После инициализации в HA получаем переключатель «Unlock_enabled» и сенсор «incoming_call». Переименовываем если надо и делаем иконки.
При звонке в домофон сенсор отрабатывает звонок и при помощи автоматизации (если она включена) выдает на мобильник PUSH сообщение о звонке. Далее с телефона включаем разрешение открытия двери и через несколько секунд замок открывается.
Задержки я особо не подбирал, но при этих значениях у меня отлично все работает.
Если же нужно зайти самому с улицы, то надо включить разрешение немного заранее, например подходя к подъезду. И сразу после звонка в нужную квартиру дверь откроется автоматически. После этого нужно вручную отключить разблокировку.
Если надо, можно сделать автоматизацию, чтобы автоматически блокировать открытие двери через какое-то время (я не делал).

Думаю, не надо объяснять, что это все великолепно работает через Apple HomeKit.

Итого:

Все получилось, как и задумывал, ключ от дома теперь можно с собой не брать вообще. Можно открыть домофон удаленно из другого города или страны.

Так как используются полностью гальванически развязанные полевые оптореле (в схеме предусмотрен разрыв земли перемычками), то можно подключить схему к какой угодно трубке, просто параллельно светодиоду вызова и кнопкам. Единственное, проводов нужно будет больше.

Ильмир Гайнутдинов. Фото предоставлено героем публикации.

Справа — плата для модернизации домофона. Фото предоставлено героем публикации.

Интерфейс Telegram-бота. Фото предоставлено героем публикации.

А в Macroscop отмечают, что благодаря открытым протоколам API и HTTP технические специалисты пользователей и организаций, обслуживающих системы видеонаблюдения, могут реализовать полезные интеграции под конкретные задачи самостоятельно.